自动驾驶系统行业技术特点

　　自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。我国自动驾驶正处于L2向L3级别转化的阶段，预计2025年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%，以下是自动驾驶系统行业技术特点分析。

　　2019年4月23日至5月17日通过线上，对全球6746名消费者(其中中1072名，德国1015名，意大利1037名，英国1009名、美国1594名)进行问卷调查。其中，中国消费者对于L2/L4级自动驾驶的接受程度分别为63%、43%，高于其他的汽车消费市场。自动驾驶系统行业分析指出，主一方面在于国内车企近两年不遗余力的宣传力度;另一方面在于国内消费者乐于体验自动驾驶带来的驾驶感提升，而海外消费者目前仍然对自动驾驶的安全性有所顾虑。

　　自动驾驶系统行业技术特点指出，自动驾驶系统是一个汇集众多高新技术的综合系统，作为关键环节的环境信息获取和智能决策控制依赖于传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术与控制技术等一系列高新技术的创新和突破。无人驾驶汽车要想取得长足的发展，有赖于多方面技术的突破和创新。

　　自动驾驶系统相关的关键技术，包括环境感知、逻辑推理和决策、运动控制、处理器性能等。随着机器视觉(如3D摄像头技术)、模式识别软件(如光学字符识别程序)和光达系统(已结合全球定位技术和空间数据)的进步，车载计算机可以通过将机器视觉、感应器数据和空间数据相结合来控制汽车的行驶。

　　我国消费者对自动驾驶的意愿支付成本，L2/L4分别为2178/2343美元， 高于全球其他市场。从自动驾驶的意愿支付费用来看，我国消费者愿意为自动驾驶多支付的整体费用为全球最高，L2/L4分别为2178/2343美元，高于其他市场。而从L2到L4的提升幅度来看，德国消费者愿意为L4级别自动驾驶汽车承受的溢价幅度最高，为24%，溢价由1488美金(L2级别)上升到1844美金(L4级别)。

　　行业L2级自动驾驶已临近渗透率迅速提升的曲线拐点。对于国内市场，按照将各项配臵内容，细分为自动驾驶类与液晶屏两类。其中，1)自动驾驶类配臵在S曲线的起步阶段的持续时间大约为4-5年，并且在渗透率接近20%左右出现拐点，而在迅速提升阶段，渗透率由20%提升至60%以上，对应时间为5-9年，随后便进入成熟期，渗透率趋于稳态;2)而对于液晶屏类配臵，行业的渗透速度更快，起步阶段在1-3年，拐点渗透率在10%左右，迅速提升阶段在第3-6年，渗透率迅速提升至70%以上。

　　已有的主流芯片类型中，GPU擅长云端训练，但功率相对高且推理效率一般;FPGA芯片的算力强但功耗同样较高，每完成一次烧录，都会具备新连接方式后的功能。自动驾驶系统行业技术特点指出，ASIC芯片是专门针对特定客户特定目的设置的专用芯片，功耗低、体积小等特点很符合车规级产品的标准。

　　目前，出货量较大的是在辅助驾驶芯片拥有较大话语权的Mobileye，以EyeQ为主的四代产品可以处理8台摄像头的数据，Mobileye已被英特尔收购;另外英伟达的GPU芯片目前同样被大规模使用，在前期研发和试行阶段，尽管功耗和成本高，但灵活性也相对较强，以上便是自动驾驶系统行业技术特点分析所有内容了。

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