自动驾驶系统行业分析

　　全球各大汽车厂商、互联网公司相继推出自动驾驶汽车计划，2019年乘用车产销分别完成2136万辆和2144.4万辆，中国消费者对自动驾驶的意愿支付成本，L2/L4分别为2178/2343美元，以下是自动驾驶系统行业分析。

　　自动驾驶的技术主要分为感知、决策和执行三个部分。其中感知层主要通过结合使用多种传感器，以感知探测汽车周围的车、人、交通状况、所处的位置等信息。决策层是在基于感知层搜集信息的基础上，通过算法对于信息进行综合处理，进行判断并将指令发送给控制层，由控制层通过对车辆进行转向控制、驱动控制、制动控制和安全控制。

　　自动驾驶系统行业分析指出，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

　　L1级提供简单的机械性驾驶支援。初步的自动驾驶包括定速巡航、紧急制动、倒车雷达等简单技术，这些技术已经在当今的经济型轿车中普及。

　　L2级是较为高级的驾驶支援的技术，在L1的基础上有了较高的发展，接管了人类部分感知功能。如汽车除了具备L1级描述中的定速巡航、倒车雷达等功能外，还具备车道保持、自动变道等高级功能。

　　L3级的实现有赖于L0-L2级的技术积累，它带来驾驶模式的质变，促进有条件的自动驾驶实现。其与L0-L2最大的不同在于把道路环境的观察者从人变更为系统。机器已经可以完全识别出路况、交通信号、路标，和活跃着的其他车非机动车行人等障碍物，计算、处理、做出动作等机制都将由机器完成，但人仍然需要对机器状况进行实施监控，避免机器出现意外状况。

　　在2020世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

　　发改委、工信部等11个国家部委联合下发了“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”，通知中提出，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系将基本形成，能够实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。到2035年，我国标准智能汽车体系全面建成的目标，以上便是自动驾驶系统行业分析所有内容了。

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