自动驾驶系统行业定义及分类

　　2019年我国乘用车产销分别完成2136万辆和2144.4万辆，各汽车厂商、互联网技术公司、新兴科技公司都对此展示出极大热情，并研发出能上路的自动驾驶汽车，以下是自动驾驶系统行业定义及分类分析。

　　自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统行业分析指出，自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。

　　自动驾驶系统行业定义及分类指出，自动驾驶的技术主要分为感知、决策和执行三个部分。其中感知层主要通过结合使用多种传感器，以感知探测汽车周围的车、人、交通状况、所处的位置等信息。决策层是在基于感知层搜集信息的基础上，通过算法对于信息进行综合处理，进行判断并将指令发送给控制层，由控制层通过对车辆进行转向控制、驱动控制、制动控制和安全控制。

　　大众出行领域，自动驾驶也会逐步在特定速度限制下(时速60公里内的L3级自动驾驶汽车已有量产)，停车场，乃至高速或环线等相对简单的封闭道路中替代人类驾驶。另外在自动驾驶实现以前，视觉监控系统也可对车内驾驶员进行疲劳检测、注意力检测和手势识别等，为L3级自动驾驶人机控制权的交接提供支撑，兼顾安全、驾驶辅助和车内互动娱乐。

　　自动驾驶系统行业定义及分类指出，100万辆10万公里总里程/年的车辆行驶1年才能达到千亿公里的数据量级(Waymo在过去8年积累350万英里以上的自动驾驶数据)，仿真环境下的虚拟路测(如今每天有多达25000辆虚拟的Waymo无人车在模拟器中驾驶高达八百万英里的里程)与不涉及实际控制的影子模式可作为常规测试的补充，有效降低路测成本。

　　截止2019年，L2级自动驾驶已经历起步阶段。以“各级别自动驾 驶车型数量/当年上市的全部车型数量”来评估L1/L2级自动驾驶的历史渗透率。其中，2013-2018年为L1级自动驾驶的快速渗透阶段，配臵率由6%迅速增长至33%，而基本款的数量占比由40%下滑至6%，考虑到有相当部分的车型仅搭载车身稳定控制、倒车影像、定速巡航的其中一种配臵，可以认为2017年起L1级自动驾驶已成为行业标配。而典型L2级自动驾驶截止2019年的渗透率仅为3.3%，已经历起步阶段。

　　目前，自动驾驶汽车主要由车辆本身、内部硬件(传感器、计算机等)以及用于做出驾驶决策的自动驾驶软件等三个子系统组成。车辆本身需由OEM认证;内部硬件也需在各种极端条件下充分测试其稳定性，达到车规级要求;自动驾驶软件方面，相关系统需经过百亿甚至千亿公里以上的测试来充分验证其安全性(人类司机平均每1亿公里发生致命事故1-3起，自动驾驶技术要想大规模落地应用，必须优于人类司机的安全性)，以上便是自动驾驶系统行业定义及分类分析所有内容了。